dovresti almeno riuscire a vedere i pc connessi al router

tramite l'interfaccia web del router stesso.

Cioè connetti i pc e poi avvii il browser e digiti l'indirizzo 192.168.0.1

oppure 192.168.1.1 a seconda della marca del router (vedi sulla guida utente) .

Se vuoi invece accedere ai pc da remoto devi configurare una vpn o qualcosa del genere,

ma io non sono abbastanza esperto.